Počiatočný krok v procese montáže je kŕmenie a orientácia rôznych komponentov (dýza, golier, spínač). Tento proces je spravovaný pokročilými automatickými kŕmidlami a systémami orientácie. Podávače vo forme vibračných misiek, lineárnych dráh alebo odstredivých zariadení zabezpečujú, aby boli komponenty uvedené v správnej orientácii a postupnosti pre proces montáže. Ten prepínanie mlieka s automatickým zariadením na čerpadlo je vybavený presnými systémami, aby sa zabránilo nesprávnym správcom, zabezpečuje, aby sa komponenty automaticky umiestnili do optimálnej polohy, aby sa zabránilo manuálnym zásahom. V niektorých prípadoch sa na detekciu orientácie častí používajú systémy zraku alebo optické senzory, ktoré poskytujú úpravy v reálnom čase na udržanie správneho zarovnania v celej montážnej linke.
Dýza, kritická časť mlieka, je vložená do montážnej čiary s vysokou presnosťou. Po orientácii je dýza zachytávaná automatizovanými uchopovačmi alebo vákuovými prísavkovými šálkami, ktoré jemne držia a prepravujú trysku do správnej polohy na tele čerpadla. Stroj používa buď mechanizmy s tlačovým alebo Snap-Fit, aby sa zabezpečilo, že dýza je bezpečne vložená do tela čerpadla bez toho, aby spôsobila poškodenie jednej zložky. Automatizované polohovacie systémy zaisťujú, že pred vložením je dýza zarovnaná s telom čerpadla. Presné umiestnenie a jemné zaobchádzanie znižujú pravdepodobnosť defektov a prispievajú k vyššej celkovej kvalite výroby.
Akonáhle je dýza na svojom mieste, ďalšou súčasťou zostavenia je golier, ktorý zaisťuje trysku v tele čerpadla. Stroj využíva pneumatické ramená alebo robotické mechanické ramená vybavené presnými mechanizmami uchopenia na vyzdvihnutie goliera z určeného systému kŕmenia. Golier sa potom umiestni na dýzu a telo čerpadla, kde je pripevnený pomocou mechanického lisovania, skrutkovacích mechanizmov alebo technológie Snap-Fit. Stroj používa systémy riadenia krútiaceho momentu na zabezpečenie utiahnutia goliera na správnu špecifikáciu, čím sa zaručuje, že nie je príliš voľný (čo by mohlo viesť k poruche), ani príliš pevne (čo by mohlo poškodiť komponenty). Tento krok je veľmi kritický, pretože nesprávne zostavenie goliera môže mať za následok úniky alebo zlú funkčnosť.
Mechanizmus spínača je konečnou kľúčovou súčasťou procesu montáže. V závislosti od návrhu by mechanizmus spínača mohol pozostávať z viacerých častí, ako je pružina, tlačidlo alebo ovládač, ktorý musí byť nainštalovaný do zostavy čerpadla v konkrétnom poradí. Na dosiahnutie tohto cieľa stroj používa automatizované systémy umiestňovania, ako sú napríklad roboty pick-and-place alebo mechanické ramená presnosti, ktoré zabezpečujú, že komponenty prepínača sú umiestnené na presnom mieste bez chyby. V mnohých systémoch sa prepínač vkladá do vyhradeného slotu alebo drážky v puzdre čerpadla pomocou nástroja na prilievanie alebo snímanie. Proces zaisťuje, že prepínač je bezpečne zavedený a funguje hladko, bez rizika zaseknutia alebo zlyhania.
Po zostave dýzy, goliera a prepínača, väčšina automatických montážnych strojov obsahuje mechanizmy riadenia kvality na overenie integrity hotového produktu. Vision Systems, vybavené fotoaparátmi s vysokým rozlíšením, sú často integrované do systému, aby sa skontrolovali každé mlieko čerpadla, či nie sú správne zarovnanie, umiestnenie komponentov a neprítomnosť defektov. Ak je nejaký komponent nesprávne zarovnaný, systém automaticky odmietne chybné čerpadlo, čím sa zabezpečí, že iba správne zostavené čerpadlá presunú do ďalšej fázy. Niektoré stroje zahŕňajú funkčné testy mechanizmu prepínača, aby sa zabezpečilo, že funguje správne - to môže zahŕňať simuláciu stlačenia prepínača na overenie jeho výkonu. Automatizovaná inšpekcia zaisťuje, že defekty sa ulovia na začiatku výrobného procesu, znižujú sa odpad a zlepšujú kvalitu produktu.
